平面連桿機(jī)構(gòu)。

  連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用非常廣泛，不僅廣泛應(yīng)用于許多工農(nóng)業(yè)機(jī)械和工程機(jī)械中，如人類(lèi)太陽(yáng)能電池板、機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、折疊傘和人體假肢等。

  連桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介。

  連桿機(jī)構(gòu)的共同特點(diǎn)是，原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)只能通過(guò)一個(gè)中間桿件(稱(chēng)為連桿COUPLER)傳動(dòng)，而不與機(jī)架直接連接，因此稱(chēng)為連桿機(jī)構(gòu)。

  曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。

  在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，如果兩個(gè)連桿中的一個(gè)是曲柄，另一個(gè)是搖桿，則四桿機(jī)構(gòu)稱(chēng)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。在這種機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄是原始部件，搖桿是從動(dòng)部件時(shí)，曲柄的連續(xù)旋轉(zhuǎn)可以轉(zhuǎn)化為搖桿的往復(fù)擺動(dòng)。這種機(jī)構(gòu)應(yīng)用廣泛，雷達(dá)天線(xiàn)俯仰機(jī)構(gòu)就是這種機(jī)構(gòu)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中也有一個(gè)搖桿是原始部件，縫紉機(jī)踏扳機(jī)構(gòu)是將原始搖桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)化為從動(dòng)部件的全周旋轉(zhuǎn)。

  雙曲柄機(jī)構(gòu)。

  在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，如果兩個(gè)連桿都是曲柄，則稱(chēng)為雙曲柄機(jī)構(gòu)。在雙曲柄機(jī)構(gòu)中，如果相對(duì)于兩桿平行相等，則成為平行的四邊形機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是兩個(gè)曲柄以相同的角速度同向旋轉(zhuǎn)，連桿作為平移運(yùn)動(dòng)。機(jī)車(chē)輪的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)利用兩個(gè)曲柄等速同向旋轉(zhuǎn)的特點(diǎn);在攝影平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)和播種機(jī)料斗機(jī)構(gòu)中，連桿作為平移運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)。

  雙搖桿機(jī)構(gòu)。

  如果鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連桿都是搖桿，則稱(chēng)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。雙搖桿機(jī)構(gòu)用于鑄造大型成型機(jī)的翻箱機(jī)構(gòu)。利用這種機(jī)構(gòu)，固定在連桿上的砂箱可以振實(shí)成型，然后轉(zhuǎn)向其他位置，翻轉(zhuǎn)180°進(jìn)行拔模。在雙搖桿機(jī)構(gòu)中，如果兩個(gè)搖桿的長(zhǎng)度相等，就會(huì)形成等腰梯形機(jī)構(gòu)。汽車(chē)和拖拉機(jī)前輪的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)就是其應(yīng)用實(shí)例。